大会が終わって19日経ちました。ようやく撮影した写真やビデオすべてに目を通してみました。
次に向けて再始動する前に、反省点と課題を確認しておきます。
- 大会でできたこと
- イン･アウトともに完走した
- ツインループは2回とも走行できた（ただし1周目は計画通りに走行していない）
- 坂道上りのマーカは正しく検出している
- 大会でできなかったこと
- ショートカット・・・まったく調整がうまくいかなかった
- 坂道下りのマーカは検出が不正確だった
- ゴール後停止は試走では成功したが、本番ではイン･アウトともに失敗した
- 大会前に着手できなかったこと
- ログをとる環境を作ること
- 自作コースに坂道を設置する
- 開発環境（Mac用、Windows上でEclipseを使うなど）を整備すること
- 改善したい点
- モデル、特に振る舞いに関する各図を修正・変更する
- ツインループ走行を改善する
- ショートカット走行を現在の方法から別の方法にする（どうするかはまだ案がない）
・・・どれもこれも直したり、新しく作ったりしたいですが、たくさんあってどれから手をつけるか、もう少し考えてからのほうがよさそうです。
<<追記>>
坂道は走行やマーカ検出に影響が少ないと考えて無視してきたが、坂道下りマーカが本番で2回とも検出ミスしたことから考えを改めようと思う。まずは自前のコースに坂道を作ろう。
モデルの改良とツインループ走行の高速化は、すぐにでも着手できそう。あとログをとる環境もすぐ作れるかと思う。