青大ロボコン研（仮）参戦記

１０月４日（土）、５日（日）は、青森大学大学祭です。詳しくはこちら。

青大ロボコン研（仮）は、5号館5306教室で展示・実演する予定ですので、お近くの方はぜひお越し下さい。

青大ロボコン研（仮）は、ETロボコンの紹介とロボットの展示・実演をすることになります。前日10月３日（金）は準備日になっていますので、1日かけてコース設営と展示物の制作作業をします。

下の写真は、これまで使っていたコースです。スタイロフォームの上にロール紙で印刷したコースを貼っています。

あちこちボロボロになってきてます。大学祭を機会にコースを印刷し直します。

10月4日、5日の大学祭に、多くの方に来ていただきましてありがとうございました。
そのときのデモの映像をアップしました。

地区大会仕様のツインループ走行では、走行体をいちいち停止してから次の動作を行っていましたが、大学祭仕様では、停止個所を2ヶ所まで減らしてます。ループ入り口でスピードダウンしないと失敗する場合がありますが、なるべくスピードを落とさずループできるようにさらに改良していく予定です。

チャンピオンシップ大会の試走会に参加してきました。

我々のチームは15:30～18:30の試走時間になってますが、他のチームの走りも見学したいので早めに会場入りしました。しかし、コースのある部屋へ入れるのは同じ試走時間帯のチームのみということで、他の時間帯のチームの走りは見学できませんでした。残念です。

今回の試走会は、マーカ検出法の確認と坂道の走行データを得るのが目的です。というか地区大会からプログラムをいじりすぎて、まともに走れる状態でないのでデータを取ることに専念するということです。

以下測定データをグラフ化したもの、縦軸は光センサの値（0（暗）～255（明）に変換）、横軸は測定数です。

まずは坂道上りマーカの走行データ

坂道下りマーカの走行データ

マーカ検出は、2・3パターン試してうまく走れそうな手ごたえをつかめました。

あとはモデル提出物を明日から急ピッチで仕上げます。（現在進捗状況3割ぐらい）