チャンピオンシップ大会の試走会に参加してきました。
我々のチームは15:30～18:30の試走時間になってますが、他のチームの走りも見学したいので早めに会場入りしました。しかし、コースのある部屋へ入れるのは同じ試走時間帯のチームのみということで、他の時間帯のチームの走りは見学できませんでした。残念です。
今回の試走会は、マーカ検出法の確認と坂道の走行データを得るのが目的です。というか地区大会からプログラムをいじりすぎて、まともに走れる状態でないのでデータを取ることに専念するということです。
以下測定データをグラフ化したもの、縦軸は光センサの値（0（暗）～255（明）に変換）、横軸は測定数です。
まずは坂道上りマーカの走行データ
坂道下りマーカの走行データ
マーカ検出は、2・3パターン試してうまく走れそうな手ごたえをつかめました。
あとはモデル提出物を明日から急ピッチで仕上げます。（現在進捗状況3割ぐらい）