青大ロボコン研（仮）参戦記

<<その(4)>>から

表彰式が始まりました。
まず競技部門です。

競技部門

第3位 蕨レーシングチーム'08

第2位 ロボコンやらないか

第1位 ADoniS

走行競技では上位２チーム（ADoniSさん、ロボコンやらないか さん）が、ツインループ、ショートカット、ゴール停止をクリアする素晴らしい走行していました。特にADoniSさんは、1周目にドルフィンジャンプをクリアしていてほとんどパーフェクトランといえると思います。
３位の蕨レーシングチーム'08は、ツインループ、ゴール停止を決めていました。

続いてモデル部門の表彰です。

モデル部門

シルバーモデル賞 なんだいや

ゴールドモデル賞 ADoniS

エクセレントモデル賞 サヌック

モデル部門の受賞3チームは、昨年度のモデル部門でもエクセレントモデルや特別賞を受賞しているチームで、我々みたいな初参加チームは、彼らの昨年度のモデルをかなり参考にして勉強してきました。後日ワークショップで内容の解説等があると思うので来年のためにも、いろいろ勉強したいと思います。

モデル部門で我々が彼らに追いつくのは大変そうだ、と思ってみておりました。

続いて特別賞の発表です。

特別賞 ひよっこえんじにあーず

ひよっこえんじにあーず さんは、1走目ショートカットとゴール停止を決め、2走目ドルフィンジャンプを決めた後の1回目のツインループで惜しくも失敗、リタイアとなりました。
しかし、ステアリングを必要以上に振らない素晴らしい走行が印象的でした。
（後日、PID制御を使った走行を行っているとモデル図から確認しました。）

特別賞 秘密戦隊ハカタ

1走目のショートカットでは1周目は成功しましたが２周目に惜しくも失敗、2走目ショートカットとゴール停止を決めました。しかし秘密戦隊ハカタさんは、走り以上にそのパフォーマンスが印象的で、最後のゴール停止でウイリーするのはびっくりしました。

デンマーク大使館特別賞 青大ロボコン研（仮）

デンマーク大使館特別賞 R-GRAY SCK03

R-GRAY SCK03さんは、ツインループは惜しくも失敗しましたが、アウトコースのショートカットでは見事に2回とも成功しました。

最後は総合部門です。

総合部門

総合3位 サヌック

総合2位 ロボコンやらないか

総合1位 ADoniS

総合優勝のADoniSさん、圧勝という感じです。走行1位、モデル２位となれば総合優勝も当然ということですね。

これで表彰式も終了しました。明日(11/20)はワークショップです。

チャンピオンシップ大会の参戦記をユルユルと書いているうちに、各所でいろいろな情報が紹介されてます。

まず、ETロボコン2008チャンピオンシップ大会や来年のETロボコンに関する記事です。

• ETロボコン2008～チャンピオンシップへの道（5）～
  速さと性能の確かさを――ETロボコン2008最終章


• 全国からツワモノどもが集結!
  「ETロボコン2008チャンピオンシップ大会」が開催


• ETロボコンの走行ロボットがLEGO MINDSTORMS RCXからNXTへ移行

さらにETロボコン公式サイトでは、チャンピオンシップ大会の成績が公開されました。

チャンピオンシップ大会　結果一覧
http://www.etrobo.jp/ETROBO2008/taikai/champ_kekka2.html

全チームの結果は上記のリンク先で確認できます。
我々の結果は、

• 走行部門：５位


• モデル部門：Bー


• 総合部門：４位

公式ページには、競技部門とモデル部門の結果を集計した総合プロットがあります。これに青大ロボコン研（仮）を追加してみました。

こうして結果を見てみると、３〜６位は僅差ですね。来年は青い線の内側に入りたいものです。

前の記事からだいぶ時間が、チャンピオンシップ大会の参戦記引き続きをユルユルと書いています・・・

が、またまた各所でいろいろな情報が紹介されてます。

チャンピオンシップ大会のモデルワークショップの記事です。

• ETロボコン2008〜チャンピオンシップへの道（6）
  〜専門家が思わずうなる、モデルの作り方


• ETロボコン2008〜チャンピオンシップへの道（7）
  〜モデルの情報量と伝わりやすさの関係を問う

・・・これを読めば、モデルワークショップの様子はわかりますね・・・

あまり書くこと無くなってしまいましたが、モデル解説ツアーやモデリング相談所について書くことにします。