競技規約によるとNXT走行体は2分以内に1周しないとリタイヤになります。サンプルプログラムで２００８年のコースを難所無しで走らせてみたところ、約2分30秒で1周しました。
いやNXTはあまりスピードがないとは思ってましたが、これは遅い。RCXのときは、サンプルでも２分で２周はしてたと思いましたが・・・。少しプログラムを改良して、現時点で一番速く走れる状態でビデオを撮りました。
今のプログラムでは、1周約1分20秒ぐらいです。大会ではコース内の難所、坂道、ゴール停止を入れて２分以内に走りきらないとリタイアになるので、もう少し速く走れないとまずい気がしています。
当面の目標として1周1分以内を目指して作業していきます。
実際走ってみて、NXT走行体２台で並走できないことが分かりました。なんか変だ思ったら、今年はインコースとアウトコースの間が140mmから200mmに間隔が拡大してます。コース全体もよく見ると同じではなく、昨年と比べて全体に拡大している様に見えますね。
これが昨年２００８年のコース
これが今年２００９年のコース
