この記事は、青大ロボコン研の備忘録です。間違った情報を掲載している可能性もありますので、利用される方はご注意くださいませ。
走行体を製作し、開発環境を整え、サンプルプログラムが動かせる状態を前提にします。あとbluetoothを使った通信が可能である（ハードが対応しているなど）とします。（NXT GamePad 1.04をしばらくは使う予定）
光センサ値の確認
プログラムを起動して、NXT走行体を垂直の状態でコースの「白」および「黒」の光センサ値を確認します。もしコースに灰色マーカがあればその値も確認します。
確認した値をsample.cに反映します。
変更前
#define WHITE 500 /* 白色の光センサ値*/
#define BLACK 700 /* 黒色の光センサ値*/
変更後
#define WHITE XXX /* 白色の光センサ値*/
#define BLACK ooo /* 黒色の光センサ値*/
XXXは「白」の光センサ値を入れます。oooは「黒」の値を入れます。（ただしコースに灰色マーカがある場合は、「灰」の値）
これらの調整で動作するか確認しましょう。
（つづく）