週末は、競技規約とモデル審査基準の確認と走行方法を検討しました。
備忘録にあるようなサンプルプログラムでは、あまり滑らかに走行できませんので、改善できそうなアイディアを２，３つプログラムにしてログで確認してます。
しかし、まだこれという決め手がない・・・。
でも、最初のこの走行に比べれば改善は進んでいるはず。
カーブが連続している所で、少しコースからズレてしまってます。ここを何とかしないといけません。連休中の課題です。
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週末は、競技規約とモデル審査基準の確認と走行方法を検討しました。
備忘録にあるようなサンプルプログラムでは、あまり滑らかに走行できませんので、改善できそうなアイディアを２，３つプログラムにしてログで確認してます。
しかし、まだこれという決め手がない・・・。
でも、最初のこの走行に比べれば改善は進んでいるはず。
カーブが連続している所で、少しコースからズレてしまってます。ここを何とかしないといけません。連休中の課題です。
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